H1000
以更高性能为您拓展无限可能。
全新安川“H1000”重负载变频器,在重型工业领域发挥稳定出众!
业内首屈一指的驱动性能,源于我们对产品的绝对自信。
先进的电机驱动技术,带来巅峰级的高效运行。
将我们的技术融入各个领域,定义高效便利、安全环保的驱动准则。
它能够根据不同用途最大限度地发挥特长,无论在性能还是控制上都值得信赖!
安川始终致力于为您奉献更精益求精的可靠品质,
"H1000”正以其致臻姿态展现,全面助力您的工作。
容量范围
200V级 0.4~110kW
400V级 0.4~355kW
应用
升降机械
流体机械
金属加工机械
搬运机械
特点1 高输出&高性能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 符合用途的最适宜额定规格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ Heavy Duty/Super Heavy Duty的双重额定,可以根据负载特性,选择最经济的容量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 根据额定,自动切换初始值、保护功能等 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 0.4~560kW的大容量范围,可以用于各种用途 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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» 桥式起重机的应用例 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
» 塔式起重机的应用例 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 最先进的电机驱动技术 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 实现所有电机的控制 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能实现高性能的电流矢量控制。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 可以通过参数设定,切换感应电机与同步电机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 全新的转矩特性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 即使无传感器也能做到零速高转矩 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
能够实现以往较难做到的无传感器*的同步电机驱动。驱动IPM电机时,零速就能输出高起动转矩。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
*:速度检测器(PG)、磁极检测器 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 使用高性能电流矢量控制,感应电机也能实现高起动转矩 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 高性能电流矢量控制和绝对值编码器的应用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 高性能电流矢量控制,实现高起动转矩和超低速运行 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 高分辨率且稳定的磁极位置检出,实现平稳地起动 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ V/f控制、无PG矢量控制时实现高性能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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!:对应ABZ脉冲、带分频功能 *:需要讨论变频器容量 |
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● 配备丰富的自学习功能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 内置多种自学习方式,无论是驱动感应电机或是同步电机,都能充分发挥驱动性能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 自学习内容还包括客户的机械 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 配备新方式的在线自学习 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
运行中可以一直检出电机特性的变化,进行高精度的速度控制。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 平稳运行 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 与以往产品相比,降低了转矩脉动,实现更平稳的运行 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 可靠的转矩限制(驱动感应电机、同步电机时) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 需要保护机械时,通过矢量控制下的高精度转矩限制功能,限制输出转矩 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 有突发的负载变化时,通过转矩限制功能保护机械 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 高控制精度(驱动感应电机、同步电机时) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 高控制精度提升机械性能 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
速度精度(±0.01%(带矢量控制)、±0.2%(无PG矢量控制)、转矩精度±5%) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 新方式的在线自学习和自适应控制,抑制电机温度上升时的影响 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 高响应和防止振动·过冲 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ IM电机、PM电机都能实现50Hz以上的速度相应 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
带PG控制的场合 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 机械刚性不足的场合,通过加减速补偿(前馈功能),可以实现无振动·过冲的相应。 速度控制器(ASR)的调试简单 |
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■ 加减速时间·S字特性切换,使加减速平稳 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
● 高精度转矩控制(驱动感应电机、同步电机时) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ IM电机、PM电机都能实现高精度转矩控制(±5%) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
*带PG矢量控制时可以 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 可以实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令极性的微调 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■ 适应控制可以抑制电机温度上升及电动/再生切换时的影响 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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特点2 便利&环保 | |
● 根据喜好定制变频器 | |
■ 配备可视编程功能DriveWorksEZ* | |
使用计算机,通过鼠标的拖放操作,可按照客户的机械规格简单定制变频器。 | |
能编制特殊动作和新的检测功能等,并载入变频器。 | |
■ 配备USB端口,便于连接计算机 |
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● 轻松调试 | |
■ 自动设定最适宜的参数 | |
使用用途选择功能,只需选择机械用途,即可自动设定最适宜的参数。无需繁琐的参数设定,可缩短试运行 时间。 |
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● 耐环境性 | |
» 耐环境性设计 | |
■ 备有耐湿、耐尘、耐振动等耐环境的强化产品 | |
■ 同时备有防尘、防滴型IP54*等带保护结构的产品 | |
*:准备中 | |
» 符合RoHS指令 | |
■ 标准产品符合RoHS(欧洲特定有害物质使用限制)指令 | |
» 降低噪音 | |
■ 采用Swing PWM方式,在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音 | |
» 抑制电源高次谐波 | |
■ 标配高次谐波抑制用的直流电抗器(22kW以上) | |
■ 备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件*、高次谐波抑制滤波器 | |
*:准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器 | |
● 多种通信选购卡 | |
■ 标准配备RS-422/485通信功能 | |
■ 安装通信选购卡,即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC- LONWORKS*、MECHATRO |
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*:准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器 (注)产品名称为各公司的注册商标 |
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■ 节省布线和空间,机械的设计、安装、维护均方便 | |
● 长寿命设计 | |
» 变频器设计寿命:10年 | |
■ 采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件,变频器的设计寿命可达10年* | |
*:环境温度40°C,负载率80%,24小时连续运行时的值。此数值随时用条件而异。 | |
» 电机寿命 | |
■ 同步电机由于转子无铜损,轴承温度低,因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍 | |
» 诊断预测寿命的提醒信号输出 | |
■ 通过诊断预测寿命,可以输出易损件维护时间的提醒信号 | |
● 简单维护 | |
» 业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排 | |
■ 万一变频器发生故障,无需拆装控制信号的接线和重新设定参数 | |
» 支持工具DriveWizard Plus* | |
■ 使用计算机,可以一并管理数台变频器的参数 | |
■ 配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能,使变频器的调试和维护等作业更加方便 | |
■ 从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能,在更换变频器时,或万一发生故障进行更换时 可省去参数设定的作业 |
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» 参数拷贝功能 | |
■ 标配的操作器内置参数拷贝功能,可以简单进行参数的上传/下载 | |
■ 使用带USB拷贝单元的选购件,能简单拷贝变频器的参数 |
特点3 安全&高可靠性 |
● 安全环境 |
» 符合安全标准 |
■ 符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2(申请中) |
■ 增加了可监视安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能 |
● 确实可靠的制动功能 |
■ 使用过励磁制动功能,无制动电阻也能紧急制动 |
■ 扩展了内置制动晶体管的机型,若增加制动电阻,可获得更大的制动力 |
» 停电时的安全停止 |
■ 配备停电时电机不自由运行,而能快速安全减速停止的KEB(Kinetic Energy Back-up)功能 |
H1000 产品规格
可通过参数(C6-01)设定超重载(SND)/重载(HD)额定(出厂设定)。
● 400V级
项目 | 规格 | |||||||
型号 CIMR-HB4A | 0003 | 0005 | 0006 | 0009 | 0015 | 0018 | ||
最大适用电机容量 (kW)*1 |
HD额定 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | |
SHD额定 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | ||
输 入 |
额定输入电流 (A)*2 |
HD额定 | 3.2 | 4.4 | 6 | 10.4 | 15 | 20 |
SHD额定 | 1.5 | 2.5 | 4.7 | 8.9 | 11.7 | 16 | ||
输 出 |
额定输出容量 (kVA)*3 |
HD额定 | 2.6 | 3.7 | 4.2 | 7 | 11.3 | 13.7 |
SHD额定 | 1.4 | 2.6 | 3.7 | 4.7 | 8.4 | 11.4 | ||
额定输出电流 (A) |
HD额定 | 3.4 | 4.8 | 5.5 | 9.2 | 14.8 | 18 | |
SHD额定*4 | 1.8 | 3.4 | 4.8 | 6.2 | 11 | 15 | ||
过载耐量 | 重载额定:额定输出电流的150% 60秒 超重载额定:额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒 (用于往复性负载的用途时,需要降低额定值) |
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载波频率 | 2~15kHz(可通过参数变更) | |||||||
最大输出电压(V) | 三相380~480V(对应输入电压) | |||||||
最高输出频率(Hz) |
400Hz(可通过参数变更) | |||||||
电 源 |
额定电压·额定频率 | AC:三相380~480V 50/60Hz DC:510~680V |
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允许电压波动 | -15~10% | |||||||
允许频率波动 | ±5% | |||||||
电源设备容量(kVA) | HD额定 | 2.3 | 4.3 | 6.1 | 10 | 14.6 | 19.2 | |
SHD额定 | 1.3 | 2.3 | 4.3 | 8.2 | 10.7 | 14.5 |
项目 | 规格 | |||||||
型号 CIMR-HB4A | 0024 | 0031 | 0039 | 0045 | 0060 | 0075 | ||
最大适用电机容量 (kW)*1 |
HD额定 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | |
SHD额定 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | ||
输 入 |
额定输入电流 (A)*2 |
HD额定 | 29 | 39 | 44 | 43 | 58 | 71 |
SHD额定 | 21 | 31 | 41 | 36 | 43 | 58 | ||
输 出 |
额定输出容量 (kVA)*3 |
HD额定 | 18.3 | 24 | 30 | 34 | 46 | 57 |
SHD额定 | 16.0 | 21 | 26 | 32 | 40 | 50 | ||
额定输出电流 (A) |
HD额定 | 24 | 31 | 39 | 45 | 60 | 75 | |
SHD额定*4 | 21 | 27 | 34 | 42 | 52 | 65 | ||
过载耐量 | 重载额定:额定输出电流的150% 60秒 超重载额定:额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒 (用于往复性负载的用途时,需要降低额定值) |
|||||||
载波频率 | 2~15kHz(可通过参数变更) | |||||||
最大输出电压(V) | 三相380~480V(对应输入电压) | |||||||
最高输出频率(Hz) |
400Hz(可通过参数变更) | |||||||
电 源 |
额定电压·额定频率 | AC:三相380~480V 50/60Hz DC:510~680V |
||||||
允许电压波动 | -15~10% | |||||||
允许频率波动 | ±5% | |||||||
电源设备容量(kVA) | HD额定 | 28 | 38 | 47 | 39 | 53 | 65 | |
SHD额定 | 19 | 28 | 38 | 33 | 39 | 53 |
● 400V级
项目 | 规格 | ||||||||
型号 CIMR-HB4A | 0091 | 0112 | 0150 | 0180 | 0216 | 0260 | 0304 | ||
最大适用电机容量 (kW)*1 |
HD额定 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 132 | 160 | |
SHD额定 | 37 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 132 | ||
输 入 |
额定输入电流 (A)*2 |
HD额定 | 86 | 105 | 142 | 170 | 207 | 248 | 300 |
SHD额定 | 71 | 86 | 105 | 142 | 170 | 207 | 248 | ||
输 出 |
额定输出容量 (kVA)*3 |
HD额定 | 69*4 | 85*4 | 114*5 | 137*5 | 165*5 | 198*5 | 232*5 |
SHD额定 | 61 | 74 | 98 | 126 | 149 | 183 | 206 | ||
额定输出电流 (A) |
HD额定 | 91*4 | 112*4 | 150*5 | 180*5 | 216*5 | 260*5 | 304*5 | |
SHD额定*4 | 80 | 97 | 128 | 165 | 240 | 240 | 270 | ||
过载耐量 | 重载额定:额定输出电流的150% 60秒 超重载额定:额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒 (用于往复性负载的用途时,需要降低额定值) |
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载波频率 | 2~10kHz(可通过参数变更) | ||||||||
最大输出电压(V) | 三相380~480V(对应输入电压) | ||||||||
最高输出频率(Hz) |
400Hz(可通过参数变更) | ||||||||
电 源 |
额定电压·额定频率 | AC:三相380~480V 50/60Hz DC:510~680V |
|||||||
允许电压波动 | -15~10% | ||||||||
允许频率波动 | ±5% | ||||||||
电源设备容量(kVA) | HD额定 | 79 | 96 | 130 | 155 | 189 | 227 | 274 | |
SHD额定 | 65 | 79 | 96 | 130 | 156 | 190 | 227 |
项目 | 规格 | |||||
型号 CIMR-HB4A | 0370 | 0450 | 0515 | 0605 | ||
最大适用电机容量 (kW)*1 |
HD额定 | 185 | 220 | 250 | - | |
SHD额定 | 160 | 185 | 220 | 315 | ||
输 入 |
额定输入电流 (A)*2 |
HD额定 | 346 | 410 | 465 | - |
SHD额定 | 300 | 346 | 410 | 584 | ||
输 出 |
额定输出容量 (kVA)*3 |
HD额定 | 282*2 | 343*2 | 392*2 | - |
SHD额定 | 230 | 282 | 343 | 461 | ||
额定输出电流 (A) |
HD额定 | 370*5 | 450*6 | 515*6 | - | |
SHD额定*4 | 302 | 370 | 450 | 605 | ||
过载耐量 | 重载额定:额定输出电流的150% 60秒 超重载额定:额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒 (用于往复性负载的用途时,需要降低额定值) |
|||||
载波频率 | 2~5kHz(可通过参数变更) | |||||
最大输出电压(V) | 三相380~480V(对应输入电压) | |||||
最高输出频率(Hz) |
150Hz(可通过参数变更) | |||||
电 源 |
额定电压·额定频率 | AC:三相380~480V 50/60Hz DC:510~680V |
||||
允许电压波动 | -15~10% | |||||
允许频率波动 | ±5% | |||||
电源设备容量(kVA) | HD额定 | 316 | 375 | 425 | - | |
SHD额定 | 274 | 316 | 375 | 534 |
*1: | 最大适用电机容量为本公司制造的4极、50Hz、400V标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时,应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。 |
*2: | 表示额定输出电流时的值。额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线情况的影响,而且还随电源侧阻抗而波动。 |
*3: | 额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。 |
*4: | 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。 |
*5: | 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。 |
*6: | 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。 |
● 通用规格
项目 | 规格 | ||||||||||
控 制 特 性 |
控制方式 | V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、PM用无PG矢量控制、 PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制 |
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频率控制范围 | 0.01~400Hz | ||||||||||
频率精度 (温度波动) |
数字式指令:最高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C) 模拟量指令:最高输出频率的±0.1%以内(25~±10°C) |
||||||||||
频率设定分辨率 | 数字式指令:0.01Hz 模拟量指令:0.03Hz/60Hz(11bit) |
||||||||||
输出频率分辨率 (运算分辨率) |
0.001Hz | ||||||||||
频率设定信号 | -10~+10V,0~+10V,4~20mA,脉冲序列 | ||||||||||
起动转矩 | 150%/3Hz(无PG V/f控制、带PG V/f控制) 200%/0.25*1(无PG矢量控制) 200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制) 100%/5%(PM用无PG矢量控制) |
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速度控制范围 | 1:1500(带PG矢量控制,PM用带PG矢量控制) 1:200(无PG矢量控制) 1:40(无PG V/f控制、带PG V/f控制) 1:20(PM用无PG矢量控制) 1:100(PM用无PG高级矢量控制) |
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速度控制精度 | ±0.2%(25°C±10°C)(无PG矢量控制)*2 ±0.01%(25°C±10°C)(带PG矢量控制) |
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速度响应 | 10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制),50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制) (进行了旋转型自学习时:温度波动除外) |
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转矩极限 | 有(通过参数进行设定。仅限矢量控制时可在4个象限单独设定) | ||||||||||
加减速时间 | 0.00~6000.0秒(加减速单独设定:4种切换) | ||||||||||
制动转矩 |
|
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主要的控制功能 | 转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、 瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行(最大)、 加减速切换、S字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、 过励磁制动、高滑差制动、PID控制(带暂停功能)、节能控制、 MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重试、各种用途选择功能、 DriveWorksEZ(编程功能)、带参数备份功能的可拆卸式端子排等 |
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保 护 功 能 |
电机保护 | 电子热保护 | |||||||||
瞬时过电流保护 | 重载额定输出电流的200%以上时停止 | ||||||||||
过载保护 | 额定输出电流的150% 60秒停止、200% 3秒停止(超重载(SHD)额定时)*5 | ||||||||||
过电压保护 | 400V级:主回路直流电压约为820V以上时停止 | ||||||||||
低电压保护 | 400V级:主回路直流电压约为380V以下时停止 | ||||||||||
瞬时停电补偿 | 停电15毫秒以内*6,进行瞬时停电补偿(出厂设定)根据参数的设定,约2秒内停电 恢复,继续运行*7 |
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散热片过热保护 | 由热敏电阻保护 | ||||||||||
制动电阻器过热保护 | 检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热 | ||||||||||
防止失速 | 加减速中防止失速、运行中防止失速 | ||||||||||
接地短路保护 | 通过电子回路保护*8 | ||||||||||
充电中显示 | 在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮 | ||||||||||
环 境 |
安装场所 | 室内 | |||||||||
环境温度 | -10~+40°C(封闭壁挂型),-10~+50°C(柜内安装型) | ||||||||||
湿度 | 95%RH以下(不得结露) | ||||||||||
保存温度 | -20~+60°C(运输期间等的短时间温度) | ||||||||||
海拔高度 | 1000m以下 | ||||||||||
振动 | 10~20Hz:9.8m/s2 20~55Hz:5.9m/s2(4A0003~4A0150),2.0m/s2(4A0180~4A0605) |
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适用的安全标准 | EN61800-5-1,EN954-1 CAT.3*9,IEC/EN61508 SIL2*9 (注)从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。 |
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保护结构 | 柜内安装型(IP00)、封闭壁挂型(NEMA TYPE 1)*10 |
*1: | 需要探讨变频器的容量。 |
*2: | 根据不同的安装条件和电机种类,速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。 |
*3: | 短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从50Hz减速时的减速转矩(因电机的特性而异)。 |
*4: | 连接再生转换器、再生单元、制动单元、制动电阻器或制动电阻单元时,请将L3-04(减速中防止失速功能选择)设定为0(无效)。如未设定,可能无法在规定的减速时间内停止。 |
*5: | 输出频率低于6Hz时,即使为额定输出电流的150% 60秒以内,过载保护功能可能也会动作 |
*6 | 根据转速或负载条件,减速时间可能会更短。 |
*7: | 因容量和负载而异。400V级11kW(CIMR-HB4A0031)以下时,为确保瞬时停电补偿达到2秒,需要瞬时停电补偿单元。 |
*8: | 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能,所以在下述条件下有时不能起到保护作用。 |
·电机电缆或端子排等的低电阻接地回路。 ·在接地短路状态下接通变频器电源时。 |
|
*9: | 申请中。 |
*10: | 拆下NEMA Type1的变频器(4A0003~4A0039)上部保护罩后,防护等级变为IP20。 |